升降機是一種垂直運送人或物的起重機械。也指在工廠、自動倉庫等物流系統中進行垂直輸送的設備，升降平臺上往往還裝有各種平面輸送設備，作為不同高度輸送線的連接裝置。一般采用液壓驅動，故稱液壓升降機。除作為不同高度的貨物輸送外，廣泛應用于高空的安裝、維修等作業(yè)。
       升降機自由升降的特點目前已經廣泛運用于市政維修，飛機場、碼頭、物流中心貨物運輸，建筑裝潢等，安裝了汽車底盤、電瓶車底盤等能自由行走，工作高度空間也有所改變，具有重量輕、自行走、電啟動、自支腿、操作簡單、作業(yè)面大，特別是能夠跨越障礙進行高空作業(yè)等360度自由旋轉優(yōu)點。
       最近升降機產品改為柴油機、電動兩用旋轉式升降機，又研制、生產出電瓶車載高空作業(yè)平臺升降機，它的特點是利用電瓶驅動、電瓶升降、無極變速，使用戶的高空作業(yè)更安全、更方便，噪音大大降低且環(huán)保節(jié)能。
       對垂直運送的需求與人類的文明一樣久遠，最早的升降機使用人力、畜力和水力來提升重量。升降裝置直到工業(yè)革命前都一直依靠這些基本的動力方式。
       古希臘時，阿基米德開發(fā)了經過改進的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。
       公元80年，角斗士和野生動物乘坐原始的升降機到達羅馬大劇場中競技場的高度。
中世紀的紀錄包括無數拉升升降裝置的人和為孤立地點進行供給的圖案。其中最著名的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降機。這個修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，提升機使用籃子或者貨物網，運送人員與貨物上下。
       1203年，位于法國海岸邊的一座修道院的升降機安裝于使用一個巨大的踏輪，由毛驢提供提升的動力，通過把繩子纏繞在一個巨大的柱子上，負重就被提升了起來。
       18世紀，機械力開始被用于升降機的發(fā)展。1743年，法國路易十五授權在凡爾賽的私人宮殿安裝使用平衡物的人員升降機。
       1833年，一種使用往復桿的系統在德國哈爾茨山脈地區(qū)升降礦工。
       1835年，一種被稱為“絞盤機”的用皮帶牽引的升降機安裝在英國的一家工廠。
       1846年，第一部工業(yè)用水壓式升降機出現。然后其他動力的升降裝置緊跟著很快出現了。
       1854年，美國技工奧蒂斯發(fā)明了一個棘輪機械裝置，在紐約貿易展覽會上展示了安全升降機?！?BR>       1889年，埃菲爾鐵塔建塔時安裝了以蒸汽為動力的升降機，后改用電梯。
       1892年，智利阿斯蒂列羅山的升降設備建成，直到現在，15臺升降機仍然使用著110多年前的機械設備。
        目前，瑞士格勞賓登州正在興建的“圣哥達隧道”是一條從阿爾卑斯山滑雪勝地通往歐洲其他國家的地下鐵路隧道，全長57公里，預計2016年建成通車。在距地面大約800米的“阿爾卑斯”高速列車站，將興建一個直接抵達地面的升降機。建成后，它將是世界上升降距離最長的一部升降機了。旅客通過升降機抵達地面后，便可搭乘阿爾卑斯冰河觀光快速列車，兩個小時后就能到達山上的度假村了。
       在土木工程施工中，常用的有鋼絲繩或齒輪齒條驅動兩種。
3.1簡易升降機
    　由鋼絲繩驅動，大多用于運送貨物。由塔架、吊籃、卷揚機等組成。塔架一般為桁架結構，用纜繩拉住，保持直立。吊籃用型鋼焊成，是裝載貨物的容器。卷揚機固定在地面上，鋼絲繩繞過塔架頂部的滑輪與吊籃連接，牽引吊籃上下運行，操作人員在地面上控制。
3.2齒輪齒條驅動升降機
    　可運送人和貨物。主要由塔架、圍欄、機廂、驅動裝置、控制系統、加節(jié)裝置、安全裝置和起重系統組成。
① 塔架
       由若干標準節(jié)段組成的管子桁架結構。為了保證塔架的穩(wěn)定，每隔一定高度（約10～15米）用附著桿與建筑物連接一次。塔架節(jié)段上裝有齒條和導軌架。
② 機廂和圍欄
       機廂是運載人或貨物的容器，圍欄是圍護機廂和塔架的裝置，設在塔架的底部。機廂門和圍欄門用機械－電氣互鎖。機廂降入圍欄時，門自動打開，上升時門自動關閉。以確保運行安全。圍欄底部裝有彈簧緩沖裝置。使機廂著地時免受沖擊，確保停機平穩(wěn)。
③ 驅動裝置
       設在機廂內，由電動機、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪，伸出機廂，與固定在塔架上的齒條嚙合，帶著機廂上下運行。機廂內設有控制系統，操作人員亦可隨機運行。加節(jié)裝置設在機廂的頂部，是一臺手動或機動的小型動臂式起重機。加節(jié)時，機廂上升到離塔頂一定距離處，利用起重機把待加標準節(jié)段吊到塔頂，就位固定后，即完成加節(jié)工序。為了確保升降機的安全運行，設有限速制動裝置，行程限位開關，行門保護開關等。
　　齒輪齒條驅動的升降機與簡易升降機相比，具有高度大，架設速度快，安全可靠，人貨兩用等特點，在建筑施工，特別是高層建筑施工中，廣泛應用。
      按照升降機構的不同分：剪叉式升降機、升縮式升降機、套筒式升降機、升縮臂式升降機、折臂式升降機。
      按移動的方法不同分：固定式升降機、拖拉式升降機、自行式升降機、車載式升降機、可駕駛式升降機。
4.1固定式升降機
       是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設備主要用于生產流水線高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調節(jié)工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。 根據使用要求，可配置附屬裝置，進行任意組合，如固定式升降機的安全防護裝置；電器控制方式；工作平臺形式；動力形式等。各種配置的正確選擇，可最大限度地發(fā)揮升降機的功能，取得最佳的使用效果。
　　固定式升降機的可選配置有人工液壓動力、方便與周邊設施搭接的活動翻板、滾動或機動輥道、防止軋腳的安全觸條、風琴式安全防護罩、人動或機動旋轉工作臺、液動翻轉工作臺、防止升降機下落的安全支撐桿、不銹鋼安全護網、電動或液動升降機行走動力系統、萬向滾珠臺面。
4.2車載式升降機
       車載式升降機是為提高升降機的機動性，將升降機固定在電瓶搬運車或貨車上，它接取汽車引擎動力，實現車載式升降機的升降功能。以適應廠區(qū)內外的高空作業(yè)。 廣泛應用于賓館、大廈、機場、車站、體育場、車間、倉庫等場所的高空作業(yè)；也可作為臨時性的高空照明、廣告宣傳等。
4.3液壓升降機
        液壓升降機廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時可配裝各類臺面形式（如滾珠、滾筒、轉盤、轉向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動、聯動、防爆），具有升降平穩(wěn)準確、頻繁啟動、載重量大等特點，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點，使生產作業(yè)輕松自如。
       升降機（英文：Camera Crane，法文：Grue de caméra）是體積較大的一種攝影移動設備。它可以使攝影機在較大范圍內實現三維空間的移動。在攝影升降機上拍攝時，可獲得俯瞰全景的畫幅與中近景畫幅的連續(xù)變換。
       攝影升降機的結構一般包括底部移動車、中心立柱、主回轉臂和工作平臺等幾部分。中、小型攝影升降機一般均由人力操縱，其底部移動車的結構和攝影移動車相似。某些大型攝影升降機的底部移動車是由汽車改裝而成的。中心立柱安裝在底部移動車的臺面上，它支持主回轉臂并可以圍繞本身的垂直軸線旋轉360度。主回轉臂可以圍繞與中心立柱鉸接的水平回轉軸在一定角度內上下擺動。在工作平臺上裝有一塊可圍繞中心垂直軸線回轉360度的底盤，在此底盤上裝有攝影云臺及供導演、攝影師等使用的座位。工作平臺的高度和底部移動車的位置，可在拍攝過程中隨意調節(jié)，從而使電影攝影機完成所需要的運動。大型攝影升降機的工作平臺可升高到離地面約8米的高度。某些特殊的攝影場合，需要使用帶有電視取景器和遙控裝置的攝影升降機。
       1931年，導演孫瑜拍攝《野玫瑰》時的技術人員制作了中國第一臺升降機。