軌道式升降機的運動主要包括垂直升降運動和水平移動，并且要求輕便、結構緊湊、噪聲低、運行平穩(wěn)和安全可靠，綜合考慮，升降機的機械傳動裝置采用嚙合傳動的形式，該結構中主要采用的是蝸輪蝸桿傳動、齒輪傳動和帶傳動。軌道式升降機工作原理如圖2所示，升降布帶一端固定在纏帶輪上，一端通過布帶拉環(huán)掛在滑輪上。

     動力由電動機輸出，分別經過蝸桿、蝸輪、小齒輪和大齒輪減速后傳遞給纏帶輪，纏帶輪帶動升降布帶轉動，使升降機完成升降動作，滑輪在軌道的槽面中移動，帶動升降機進行水平移動。為了保證被升降者的安全，設置了保險裝置，在大齒輪上安裝了扭簧和止動扣，并在支架上安裝一個固定螺栓，當電動機以正常速度運轉時，扭簧拉動止動扣與大齒輪一起轉動，纏帶輪可以正常旋轉，保證升降機以正常的速度上升和下降；當出現(xiàn)故障時，由于升降機箱體的自重以及殘障者的體重，使得升降機急速下落，大齒輪在升降布帶的拉動下急速轉動，使得離心力大于扭簧的拉力，此時止動扣被放松，卡在支架的固定螺栓上，大齒輪停止轉動，升降機停止下落，防止被升降者跌落。

     為了滿足下肢殘障者和行動不便的老年人的多種需求，幫助他們完成入浴、如廁、就餐以及下肢康復訓練等基本活動，軌道式升降機主要有以下幾項功能。

1)垂直升降功能：由于下肢殘障者無法站立，所以軌道式升降機應該具備垂直升降功能，將殘障者從床上或室內其他場所吊起，這樣在水平移位的時候就可以跨越室內地面障礙物，使運行更加暢通，并且升降到一定的高度，不僅可以方便殘障者到高處取物，例如拿起書架上的書，而且為護理人員減輕了負擔。

2)水平移動功能：下肢殘障者大多數都行動不便，無法自己移動到其他場所完成基本的日常活動，因此軌道式升降機必須有水平移動功能，幫助殘障者從臥室移動到衛(wèi)生間、浴室和餐廳等房間，方便其進行如廁、入浴和就餐等活動。

3)過門換帶功能：由于兩個房間之間一般會被門框、隔墻等隔斷，在打通門框、隔墻的條件下，需要頂置式升降機具有過門換帶功能，這樣只要在每個房間的天花板上安裝軌道，殘障者就可以輕松地在屋內各個房間移動，增加殘障者的活動范圍。

4)步行訓練功能：對于需要進行步行訓練的殘障者，只需要在升降機上安裝步行訓練用的軟支撐吊具，就可以進行步行訓練。

軌道式升降機符合人機工程學的要求，可以在護理人員的協(xié)助下完成室內、室間的移動，設計了保險裝置，保證被升降者的安全。簡單、可靠的換帶機構設計，使升降機具有換帶過門的功能，能夠實現(xiàn)在不同房間中移動，給護理人員和殘障人士帶來方便。（lxy）